OpenCPN pour PC,  selon Shoreline
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E_22 Les routes
Validité :  5.6.2
A sujet important, réponses multiples :
  • Deux pages pour parler des routes, c'est nécessaire tant le sujet est important :
    • Cette page E_22, intitulée tout simplement "Route", ici sont expliqués les outils contenus dans OpenCPN, concernant les routes pour les créer, les modifier, les sauvegarder et les réutiliser.
    • La page E_31 intitulée "Utiliser une route" aborde la façon d'employer les routes en navigation.
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  • Nota bene :  
    • Dans dans toutes les pages de ce tutoriel, l'expression "waypoint" désigne :
      • soit un "point de route" d'une route, autrement dit, une marque spécialisée appartenant à une route
      • soit une marque créée manuellement par l'utilisateur et non intégrée à une route.
    • Dans cette page ci, le mot "waypoint" désigne toujours un "point de route".

Établir une route nouvelle :
  • Pour établir une nouvelle route, il faut, en premier :
    • Ecran classique : Cliquer sur l'icône "Route" de la barre verticale d'icônes à gauche de l'écran.
    • Ecran tactile : Taper sur l'icône "Route" dans la barre d'icônes.
  • Vous pourrez lire dans la section "Gestionnaire de route" comment sauvegarder et/ou réutiliser une ancienne route.
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  • Ecran classique :
    • Le pointeur de la souris devient alors un crayon
    • Avec ce crayon, chaque clic gauche crée un waypoint. Il suffit de mettre un waypoint à l'endroit où doit commencer la route et autant d'autres waypoint que nécessaire aux endroits où la route doit changer de direction.
    • Les points de route ou waypoint sont automatiquement nommés 001, 002, 003, etc ... lors de leur création et ceci, même si d'autres routes sont chargées, et contiennent des waypoint ayant le même nom.
    • Les waypoint des routes ne figurent pas dans l'onglet "Waypoint" du gestionnaire.
  • Ecran tactile :
    • Taper au point de la carte où vous voulez voir démarrer la route,
    • Taper en un second point de la carte, la où sera le second waypoint de la route
    • Et ainsi de suite ...
Attention :
  • Le premier segment d'une route est en réalité le segment virtuel, non dessiné, allant de la position de votre bateau au premier point visible de la route.
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  • Pour cesser la construction de la route :
    • Ecran classique :
      • Un clic droit ouvre un menu contextuel.
        • Parmi les commandes disponibles dans ce menu contextuel il y a "Route : Fin" (Anciennement "Route : Terminer".
        • En utilisant cette commande, le dernier waypoint placé est conservé.
        • Il sera le point d'arrivée de la route.
        • Le pointeur de la souris retrouve son aspect initial.
      • Une autre méthode plus simple consiste à utiliser la touche "Echap" (Escape) du clavier.
    • Ecran tactile :
      • Poser le doigt sur la zone de carte.
      • Un menu contextuel s'affiche dans lequel on trouve la commande "Route : Fin".
      • Taper sur cette commande.
Déplacer un waypoint d'une route :
  • Nota bene : 
    • Le déplacement d'un waypoint n'est possible que si, dans "Options/Bateaux/Routes-Waypoint", puis en bas dans "Options générales", l'item "verrouiller les waypoints (sauf si la fenêtre de propriétés de l'un d'eux est ouverte)" n'est pas coché.
  • Sur un écran classique :
    • Poser la souris sur le waypoint
    • Cliquer gauche,
    • Cela le sélectionne, il est alors encadré de jaune.
    • Cliquer gauche sur le waypoint et maintenez enfoncé le bouton gauche de la souris.
    • Déplacer la souris et relâcher le bouton à l'endroit où vous voulez amener le waypoint.
  • Sur un écran tactile.
    • Taper avec le doigt sur le waypoint
    • Cela le sélectionne, il est alors encadré de jaune.
    • Poser le doigt sur le waypoint et déplacer le doigt sur l'écran..
    • Lorsque le waypoint arrive là où on veut le placer, soulever le doigt.
    • Taper du doigt quelque part sur l'écran. Le waypoint se dé sélectionne.
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Agir sur une route avec les menus contextuels :
  • Deux menus contextuels spécifiques sont disponibles. Ils s'obtiennent respectivement :
    • En cliquant droit, avec la souris, sur un segment de la route, voir ci dessous.
    • En cliquant droit, avec la souris, sur un point de route de la route. Voir plus bas.
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Menu par clic droit sur un segment :
  • Placer le curseur de la souris sur un segment d'une route et faites un clic droit. Vous obtenez un menu contextuel spécifique des routes.
    • Ce menu est différent selon que la route est activée ou pas.
    • Si la route est activée, le menu comporte des commandes supplémentaires.
  • Ci dessous, les deux cas. Les menus contextuels ont été développés au maximum.
  • Ne soyez pas surpris si beaucoup des commandes visibles ne le sont pas sur votre écran.
    • Elles sont présentes car ajoutées par certains compléments d'OpenCPN.
 
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Propriétés ...
  • Rendez vous ci dessous pour comprendre ce qu'est la fenêtre de propriétés de la route
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Prochain waypoint : Activer
  • Sur une route activée, il y a un waypoint actif.
  • Avec cette commande, on active directement le waypoint suivant.
Activer
Désactiver
  • La première commande active la route.
  • Elle est alors remplacée dans le menu contextuel par "Désactiver"
  • Ces deux commandes fonctionnent en va et vient.
Zéro XTE
  • Zero XTE ne s'affiche dans le menu contextuel qu'en cas d'erreur de direction. Lorsqu'il est sélectionné, il réinitialise le XTE (Cross Track Error) actuel à zéro. «Zero XTE» est utile si vous êtes décalé par rapport à la route et que vous souhaitez que le pilote automatique suive un cap direct ajusté pour votre position actuelle, plutôt que la position du dernier waypoint de la route.

Waypoint : Insérer
  • Cette commande insère un waypoint à l'endroit pointé par la souris, sur le segment de la route.
Prolonger
  • Cette commande permet de prolonger une route préalablement créée.
  • Pour en sortir, il faudra utiliser la commande "Route : terminer" du menu contextuel des fonds de cartes.
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Copier au format KML ...
  • Cette commande copie les caractéristiques de la route dans le presse papier sous un format KML
    • Soit pour utilisation dans Google Earth
    • Soit pour utilisation dans QtVlm.
  • Il sera aussi possible de créer :
    • Une copie de cette route dans OpenCPN en collant le presse papier à l'aide de la commande "Route : Coller" du menu contextuel des fonds de cartes.
    • Un fichier de type KML en collant le presse papier dans un éditeur de texte comme Notepad.
Supprimer ...
  • La route sera supprimée, en passant par une étape de précaution.
  • Toute route supprimée est définitivement supprimée sauf si :
    • Elle a été au préalable copiée avec la commande "Copier au format KML
    • Elle a été au préalable enregistrée au format GPX dans le gestionnaire de routes.
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Inverser ...
  • La route est inversée.
  • Les points de route qui la composent peuvent être renommés, à cette occasion, de 001 à xxx.
  • Nota bene :  
    • Lorsqu'on insère un waypoint parmi d'autres waypoint d'une route, la numérotation devient inadaptée. Pour rétablir la numérotation de 001 à xxx, sans désordre, il suffit d'exécuter deux fois de suite la commande "Inverser ...".
Envoyer au GPS
Menu par clic droit sur un point de route, d'une route :

  • Placez le curseur de la souris sur un waypoint d'une route et faites un clic droit. Un menu contextuel s'affiche :
    • Le menu ici à droite s'obtient avec une route non activée.
    • Le menu du centre s'obtient avec une route activée et en ayant choisi le waypoint actif.
    • Le menu ici à gauche s'obtient avec une route activée et en ayant choisi un waypoint inactif.
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Propriétés ...
  • Cette commande ouvre la fenêtre de propriété du point de route désigné par la souris.
Activer
  • Cette commande active le point de route désigné par la souris.
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Déconnecter de la route
  • Cette commande déconnecte le point de route de la route.
    • Le point de route devient une simple marque et n'est pas supprimé,
    • Les segments qui le concernaient disparaissent,
    • Un segment nouveau apparait,
  • Cette action est irréversible.
    • Une autre façon de la faire est décrite plus loin dans cette page dans la section du gestionnaire de route"
Copier au format KML
  • Cette commande copie les caractéristiques du point de  route dans le presse papier sous un format KML
    • Soit pour utilisation dans Google Earth
    • Soit pour utilisation dans QtVlm.
  • Il sera aussi possible de créer :
    • Une copie de ce point de route dans OpenCPN en collant le presse papier à l'aide de la commande "Waypoint : Coller" du menu contextuel du fond de carte
    • Un fichier de type KML en collant le presse papier dans un éditeur de texte comme Notepad.
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Supprimer
  • Le point de route est supprimé sans aucune précaution.
  • Les segments qui reliaient le point précédent au point supprimé et le point supprimé au point suivant sont remplacés par un segment unique entre le point précédent et le point suivant.
  • Cette action est irréversible.
Envoyer au GPS
Prélever rapidement des informations sur un segment d'une route :

  • Si vous mettez le curseur de la souris sur un segment ou sur un waypoint de la route, des informations s'affichent :
    • Le nom de la route,
    • La longueur en mille nautiques  de la route, 
      • 1 Dans cet exemple, NMi. Mais cela dépend du réglage choisi dans les "Options/Affichage/unités" d'OpenCPN.
    • Les points du segment concerné,
    • Le relèvement, en degré, du second point à partir du premier, autrement dit le cap à suivre pour aller du premier au second,
    • La longueur en mille nautique (NMi) du segment,
      • 2 Dans cet exemple, NMi, comme en 1.
    • Et entre parenthèses, la distance en mille nautique entre le premier point de route de la route et le premier point de route de ce segment.
      • 3 Dans cet exemple, NMi, comme en 1.
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La fenêtre des propriétés d'une route :
Le contenu :
  • Dans les menus contextuels "Route", obtenus par clic droit, sur un segment de la route, il y a la commande "Propriétés ...".
  • Cette commande ouvre la fenêtre de propriétés de la route.
    • A ne pas confondre avec le gestionnaire de routes
    • Cette fenêtre de propriétés peut aussi être ouverte à partir du gestionnaire de routes.
  • Dans cette fenêtre (voir ci dessous), vous pouvez modifier :
    • Le nom de la route,
    • Le point de départ,
    • Le point d'arrivée,
    • La vitesse prévue,
    • L'heure de départ,
    • Le type d'horodatage utilisé,
      • UTC,
      • Heure du PC,
      • Heure locale, c'est à dire que vous tenez compte de votre position géographique.
        • Par exemple, vous pouvez avoir un PC réglé sur l'heure Française, c'est à dire Z +1 ou Z+2 selon les saisons, alors que vous êtes en Angleterre où selon les saisons, l'horodatage est Z ou Z +1.
        • En choisissant heure locale vous tiendrez compte du décalage horaire.
    • La couleur du trait,
    • Le style du trait,
    • La largeur du trait.

  • Attention :  
    • Utilisation des caractères accentués et/ou exotiques (é, è, à, ï, ë, ù, #, @, ¤, %, ... etc ) Eviter des les utiliser. Voyez à ce sujet, plus en détails, dans la page "Trucs et astuces".
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  • La largeur de la fenêtre, lorsque tout est affiché, et lisible, est trop grande.

Modifier la vitesse envisagée sur un seul segment, d'une route :
  • Voici un exemple de mise en œuvre :
    • Une route a été crée. Initialement, la vitesse prévue est de 6 nœuds.

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    • Mais, après réflexion, sur le segment N° 1, la vitesse prévue sera de 12 nœuds.
    • Il suffit de cliquer, dans la ligne du segment N°1, dans la colonne "Vitesse" et de remplacer la valeur initiale (6) par la nouvelle valeur (12).
    • Tout est automatiquement mis à jour dans les autres segments.

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Supprimer un point de route d'une route, dans le gestionnaire de route :
  • Faire un "Clic droit" sur une ligne, par exemple celle du segment allant du point 001 au point 002,
  • Un menu contextuel apparait,
  • Choisissez " Supprimer  ce qui est sélectionné".
  • La ligne est supprimée et le point de route initial, ici le point 001 est déconnecté de la route sans être supprimé.
    • Cette action est semblable à celle exécutée par la commende "Déconnecter ce waypoint" vue ci avant dans cette page.



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Ne pas modifier, malencontreusement, la position d'un waypoint d'une route :

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  • Rendez vous, tout en bas, dans "Options/Bateau de l'utilisateur/Routes-Waypoint"
  • Regardez la ligne correspondant à la case cochée de la copie d'écran ci dessus. Vous pouvez "Verrouiller tous les waypoint (sauf si la fenêtre de propriétés de l'un d'eux est ouverte)".
    • Si vous ne cochez pas cette case, vous pouvez déplacer"à la main"  une marque ou un point de route en faisant un clic gauche conservé sur cette marque ou ce point de route.
    • Si vous cochez cette case, vous ne pouvez modifier l'emplacement d'un point de route (ou d'une marque) qu'en ouvrant le gestionnaire de propriétés de ce point de route (ou de cette marque) et en y changeant les coordonnées du point de route (latitude et/ou longitude).
  • Conseil :
    • En navigation cochez toujours cette case. Ceci vous évitera des catastrophes en empêchant de faire glisser un point de route par inadvertance avec la souris.
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Le gestionnaire de routes :
  • Pour ouvrir le gestionnaire de routes, cliquez, dans la barre principale d'icônes, sur l'icône : 

  • Le gestionnaire de routes est en fait "Le gestionnaire de routes, traces, waypoint et couches".
  • Il comporte quatre onglets permettant la gestion séparée des ces trois types d'objets et des couches.
  • Trois commandes sont accessibles en permanence :
    • "Supprimer tout..." qui ne concerne que l'onglet route
    • "Importer GPX ..."   et "Exporter tout..." qui sont communes aux quatre onglets.
  • Toute route présente dans le gestionnaire de route s'affiche sur la carte si l'œil a été activé en cliquant dessus.
  • Hum ... : Dans notre exemple, il n'y a pas de problème visible sur l'écran. Mais .... lisez ou relisez cette page : "Trucs et astuces" concernant le nommage des objets
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  • Tri par ordre alphabétique des noms des routes, de A à Z ou de Z à A :
    • Il suffit de cliquer en haut de la colonne "Nom".
 



 
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  • Tri ordre alphabétique par point de départ et d'arrivée de A à Z ou de Z à A.
    • Il suffit de cliquer en haut de la colonne  "De ..... à ....."




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Les commandes du gestionnaire de routes :
Propriétés ...
  • Cette commande ouvre la fenêtre de propriétés de la route sélectionnée. Voir ci dessus.
Activer
  • Cette commande active la route
Centrer la vue
  • Cette commande est plus sophistiquée qu'un simple effet de zoom. Le logiciel :
    • choisit la zone de la carte la plus appropriée pour montrer toute la route
    • centre la zone affichée sur la route
    • provoque un zoom affichant la zone de la route avec la meilleure échelle possible pour que toute la route soit affichée. De ce fait, ce pourra être un zoom + ou un zoom -
Inverser
  • La route sélectionnée est inversée. Autrement dit, le premier point devient le dernier et le dernier devient le premier. Il est même possible de faire renommer automatiquement tous les waypoint pour que la numérotation commence à 001.  Sympa non !!!!!
Supprimer
  • La route sélectionnée est supprimée.
Exporter ...
  • La route sera sauvegardée sous forme d'un fichier gpx.
  • Rappel : Lisez cette page concernant l'usage des caractères accentués.
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Envoyer au GPS
Supprimer tout
  • Toutes les routes, présentes dans le gestionnaire de routes, donc visibles sur la carte, sélectionnées ou non, seront supprimées. Elles seront aussi effacées sur la carte.
Importer ....
  • Cette commande, commune aux quatre onglets, permet d'importer, dans le gestionnaire de routes, une ou plusieurs routes contenues dans un fichier gpx. Attention
Exporter tout ce qui est visible ...
  • Cette commande exporte, simultanément, tous les objets visibles dans les quatre onglets du gestionnaire. Pour qu'un objet ne soit pas exporté, il suffit de le masquer en fermant son "oeil". Attention
Attention :
  • Le gestionnaire de route est une partie d'un gestionnaire plus vaste qui gère aussi waypoint, traces et couches
  • La commande "Exporter tout" exporte vraiment tout .... Et le fichier gpx obtenu contient tout ce qui est dans les quatre onglets (route, trace, waypoint et couche).
  • La commande "Importer ..." importe le contenu d'un fichier gpx qui peut contenir, outre des marques/waypoint, et/ou des routes et/ou des traces et/ou des couches. Ces waypoint, routes, traces et couches seront dispatchés, automatiquement, dans leur onglet respectif du gestionnaire.
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Pérennité d'une route :
  • Si vous fermez OpenCPN, à l'ouverture suivante, toutes les routes présentes avant la fermeture, sur la carte, seront encore présentes à l'ouverture.
  • Une route est accessible :
    • Si elle n'a pas été supprimée avec la commande "Route : Supprimer" des menus contextuels ou avec la commande ad hoc du gestionnaire de routes.
    • si l'"oeil" a été activé dans le gestionnaire de routes.
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  • Si vous voulez pouvoir supprimer une route pour la recharger ultérieurement, il faut la sauvegarder, dans un fichier gpx, avec le gestionnaire de route avant de la supprimer.
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 Oeil ouvert --> Route visible
 

Oeil barré  --> Route cachée
  • Si vous ne voulez pas supprimer une route mais ne plus l'avoir à l'écran, fermez l'oeil ou plutôt barrez le !!!!
  • Pour cela, rendez vous dans le gestionnaire de routes et dans la colonne de gauche, cliquez sur l'oeil pour :
    • Masquer la route sur l'écran
    • Sans supprimer la route.
    • Cela ne la supprime pas.
    • Mais vous pouvez quand même la sauvegarder sous forme d'un fichier GPX.
  • Si vous avez une route présente dans le gestionnaire de route mais pas sur l'écran, il faut ouvrir l'œil !!!
  • Pour cela, rendez vous dans le gestionnaire de routes et dans la colonne de gauche, cliquez sur la case barrée d'une croix rouge pour :
    • Faire apparaître la route sur l'écran.
Route activée :
  • L'activation de la route met à disposition des outils de navigation
  • Un cadran des données de navigation: cap, vitesse fond, positionnement géodésique, durée prévue pour la prochain WP,  et heure prévue d'arrivée.
  • Dans la barre de navigation, appelée aussi "barre des statuts", vous disposerez d'une série de renseignements.
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  •  Exemple de route activée et son  tableau de bord qui propose deux affichages :
    • Ce segment : Les info relatives au segment de route actuellement suivi,
    • Route :          Les info relatives à la route.



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  • Signification des abréviations :
    • Dév : Ecart angulaire entre la route et le cap effectivement suivi.
    • BRG : Caps vers le prochain waypoint.
    • VMG : Vitesse made good.
    • RNG : Distance jusqu'au prochain waypoint ou jusqu'à la fin de la route.
    • TTG : Time to go / Durée restante pour arriver au waypoint ou en fin de route.
  • Il existe un menu contextuel, spécifique aux routes activées, obtenu, en cliquant droit, sur la fenêtre située à droite de l'écran.
    • Trois commandes :
      • "Ce segment" qui provoque l'affichage d'informations relatives au segment,
      • "Route" qui provoque l'affichage d'informations relatives à la route.
      • "Montrer l'autoroute" qui affiche ou cache l'autoroute sous les cadrans d'affichage.
  • Basculer rapidement de "Ce segment" à "Route" et vice-versa:
    • Il suffit de cliquer gauche sur l'un des cinq instruments à fond noir
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Différence entre une route et une trace ?
  • Une trace montre la route réelle, et situe le bateau par rapport à la route théorique pré-établie.
  • Il est alors, éventuellement, possible de modifier le cap pour revenir sur la route.
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